在電氣液壓型調(diào)速器中，測(cè)速、綜合比較、調(diào)差、緩沖、開(kāi)度限制等均已由電氣回路來(lái)完成，電氣柜輸出的是綜合電氣信號(hào)，機(jī)械柜僅是一個(gè)液壓放大裝置。為實(shí)現(xiàn)電氣部分與機(jī)械部分的聯(lián)系，需要將電氣柜輸出的綜合電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移，通過(guò)液壓放大，然后去操作導(dǎo)水機(jī)構(gòu)。電液轉(zhuǎn)換器就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換工作的關(guān)鍵元件。電液轉(zhuǎn)換器能夠?qū)㈦姎夤褫敵龅木C合電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號(hào)，或是轉(zhuǎn)換成具有一定壓力的流量信號(hào)。電液轉(zhuǎn)換器，大部分用的是MOOG公司的產(chǎn)品，所以有些廠里直接叫MOOG閥，是DEH里的核心部件，剛才所說(shuō)的，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為調(diào)門動(dòng)作，就是通過(guò)MOOG閥來(lái)完成的。機(jī)械位移信號(hào)可以用來(lái)操作引導(dǎo)閥；流量信號(hào)則可以控制中間接力器或直接控制輔助接力器，但這種輸出流量信號(hào)的電液轉(zhuǎn)換器的制造比較困難，而且對(duì)油的要求也比較高，國(guó)內(nèi)較少采用，多使用輸出為機(jī)械位移的電液轉(zhuǎn)換器。

電液轉(zhuǎn)換器

一般說(shuō)來(lái)， 好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比列閥類型要多，有比例壓力、流里控制閥等，控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一-定的死區(qū)，控制精度要低，反應(yīng)要慢。P右，滑閥向右移動(dòng)，使油動(dòng)機(jī)與HP油口接通，油動(dòng)機(jī)進(jìn)油，閥門開(kāi)啟。但從發(fā)展趨勢(shì)看，抗特別在比例方向流里控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多污染能力也強(qiáng)

伺服閥通過(guò)閉環(huán)控制可以實(shí)現(xiàn)位置環(huán)和壓力環(huán)而且精度非常高如: AGC、AWC等，比例閥加工精度和控制精度較低所以造價(jià)較低，有比例換向閥和比例壓力閥和比例流里閥。

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 電液轉(zhuǎn)換器元件電液伺服閥

力反饋式電液伺服閥的方框圖 電液伺服閥圖形符號(hào) 力矩馬達(dá) （力馬達(dá)） 液壓放大器 反饋機(jī)構(gòu) （平衡機(jī)構(gòu)） 二、電液伺服閥的組成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信號(hào)線; 2—永磁體; 3—線圈; 4—銜鐵; 5—彈簧管; 6—噴嘴; 7—擋板; 8—反饋彈簧桿; 9—閥芯; 10—固定阻尼孔; 11—過(guò)濾器; 12—閥體 力反饋兩級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖 反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入 電氣控制信號(hào)成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統(tǒng) 平衡機(jī)構(gòu)：用于單級(jí)伺服閥和兩級(jí)彈簧對(duì)中式伺服閥，通常為 各種彈性元件，為一力-位移轉(zhuǎn)換元件 力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）：將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩或力 液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力 閥流量較大時(shí)，采用兩級(jí)或三級(jí)電液伺服閥的形式。包括液壓前置級(jí)和功率級(jí) 液壓前置級(jí)：?jiǎn)危p）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件 功率級(jí)：滑閥 力反饋——反饋彈簧桿動(dòng)作示意圖 單級(jí)伺服閥：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差 三、電液伺服閥的分類 1.按放大器的級(jí)數(shù)分： 兩級(jí)伺服閥：常用 三級(jí)伺服閥：兩級(jí)伺服閥 功率滑閥，電反饋，流量大于 200L/min 2.按一級(jí)閥（放大器）的結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉(zhuǎn)板射流閥 3.按反饋形式分： 位置反饋、負(fù)載流量反饋、負(fù)載壓力反饋 四、力矩馬達(dá) 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器 利用電磁原理工作 1.力矩馬達(dá)的分類及要求 （1） 分類 1）可動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式：直線位移式（力馬達(dá)）、角位移式（力矩馬達(dá)） 2）可動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式：動(dòng)鐵式（銜鐵）、動(dòng)圈式（控制線圈） 3）極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式：非激磁式（控制線圈差動(dòng)連接）、固定電流激磁（激磁線圈，大的極化磁通，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大）、永磁式（磁鐵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、獲得的極化磁通?。?（2）對(duì)力矩馬達(dá)的要求 1）產(chǎn)生足夠的力或行程，體積小、重量輕 2）動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快,直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小 4）特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響 2.力矩馬達(dá)工作原理 永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá) 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 在零位時(shí)，銜鐵正好處于四個(gè)氣隙的中間位置，彈簧管也正好在正中零位。當(dāng)輸入?i而產(chǎn)生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉(zhuǎn)，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時(shí)的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩Td通過(guò)彈簧管彎曲變形而轉(zhuǎn)化為銜鐵的角位移。汽輪發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀況下，汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)操作人員在調(diào)整負(fù)有時(shí)，無(wú)論加減高調(diào)閥(HP)開(kāi)度時(shí)，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)高周閥的開(kāi)度固定在一位置始終不變，二次油壓輸出也無(wú)變化。