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應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

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保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。

機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態(tài)。

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。

真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當。通過外i掛的主控制面板可以很容易進行測試。

如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的zui小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。

數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。

壓鑄模溫機使用液壓油需注意些什么：1、防止水分的混入液壓油壓鑄模溫機液壓油在使用中要防止混入水分，混入水分后，液壓油會乳化變?yōu)槿榘咨?，?yīng)及時換油，以免造成液壓元件的磨損、腐蝕，使液壓系統(tǒng)操作惡化。液壓系統(tǒng)混入水分的途徑主要是油箱和冷卻器，要定期檢查機架上部的油箱蓋是否密封，冷卻器是否進水，定期清洗過濾器，約每三個月清洗一次。

2、保持液壓系統(tǒng)的清潔液壓元件加工和安裝過程中殘存的鐵屑、金屬粉末等雜質(zhì)，如沒有及時清洗干凈，就會帶入油中，隨著油的流動，雜質(zhì)將會引起液壓系統(tǒng)工作不正常，嚴重時還會造成故障。因此，液壓系統(tǒng)在安裝及運行前，應(yīng)該仔細檢查和清洗，不論是新的或是檢修后的液壓系統(tǒng)，以及更換液壓油時都一定要清洗，清洗液壓系統(tǒng)**好用液壓裝置原來用的工作油或試車油。