{二/三次元機(jī)械手}6-10個(gè)故障排除

六、先機(jī)械后電氣

只有在確定{二/三次元機(jī)械手}零件配件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

七、{二/三次元機(jī)械手}排查要先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件等。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，之后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

八、先外圍后內(nèi)部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調(diào)試

對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。

十、先直流后交流

檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

二次元/三次元機(jī)械手的優(yōu)勢：

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機(jī)械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。其優(yōu)勢有以下幾點(diǎn)：

1、由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，代替人工進(jìn)行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動(dòng)化進(jìn)程。

三次元機(jī)械手二次元機(jī)械手的特點(diǎn)

1、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機(jī)床，可單機(jī)也可連線；

2、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡單易用；

3、全quan面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

4、應(yīng)用廣泛：普通沖床，油壓機(jī)等各種機(jī)床的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全quan方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手，二次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。