音圈電機(jī)的工作原理  

磁學(xué)原理  音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理，即通電導(dǎo)體放在 磁場中，就會(huì)產(chǎn)生力F，力的大小取決于磁場強(qiáng)弱B、電流 以及磁場和電流的方向(見圖1)。如果共有長度為L的N根導(dǎo) 線放在磁場中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為  kNBIL

力的方向是電流方向和磁場向量的函數(shù)，是二者的相互作用。

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在音圈電機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，有一個(gè)圓柱 狀線圈，圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙，在磁體和中心桿外部罩有一個(gè)軟鐵殼。線圈在氣 隙內(nèi)沿圓柱軸向運(yùn)動(dòng)。圖4為此傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)音圈電機(jī)的軸測 圖。音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式集中通量結(jié)構(gòu)形式在運(yùn)動(dòng)控制中，有時(shí)需要的力比傳統(tǒng)移動(dòng)音圈電機(jī)所能提供的力要大，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的音圈電機(jī)不能滿足要求。  依據(jù)線圈行程，線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長 度，即長音圈結(jié)構(gòu)。而有時(shí)根據(jù)行程，磁體又可以比線圈 長，即短音圈結(jié)構(gòu)。長音圈結(jié)構(gòu)中的音圈長度要大于工作。

音圈電機(jī)速度與行程計(jì)算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對(duì)于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。音圈電機(jī)的電磁場計(jì)算與分析音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如圖2所示。對(duì)梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對(duì)三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運(yùn)行時(shí)的平均速度。

行程:反映電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍,指電機(jī)從一端運(yùn)行到另一端的總位移,或以運(yùn)行距離的中點(diǎn)為基準(zhǔn)的正負(fù)位移,一般從幾微米至上百毫米。