系統(tǒng)驅(qū)動力由一伺服電動缸和與之配套的驅(qū)動器提供。電動缸標(biāo)示行程120mm，輸出力為17kn，速度為100mm/s。電動缸的伺服電機(jī)為松下MINASA4系列，型號為MSMA202P1H，額定功率為2.0kw；驅(qū)動器型號為MEDDT736。系統(tǒng)上位控制單元為PC機(jī)和PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m*0.6m的鋁合金振動臺面和與之配套的基座和軌道等。

關(guān)于伺服電動缸的電機(jī)冷卻方式

　　眾所周知，伺服電機(jī)的運(yùn)行過程，其實就是一個電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的過程，在這個過程中同時也不可避免地將產(chǎn)生一些損耗。這些損耗絕大部分會轉(zhuǎn)化為熱量，從而導(dǎo)致電動機(jī)繞組，鐵芯及其他部件的工作溫度升高。

　　1.冷卻：電機(jī)在進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時，總是有一小部分損耗轉(zhuǎn)變成熱量，它必須通過電機(jī)外殼和周圍介質(zhì)不斷將熱量散發(fā)出去，這個散發(fā)熱量的過程，我們就稱為冷卻。

　　2.冷卻介質(zhì)：傳遞熱量的氣體或液體介質(zhì)。

如何給伺服電動缸選擇合適的傳感器

　　在電缸滑臺等直線傳動結(jié)構(gòu)上會用到傳感器，如何選擇一款合適的傳感器非常重要。當(dāng)傳感器確定之后，與之相配套的測量方法和測量設(shè)備也就可以確定了。測量結(jié)果的成敗，電動缸在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。

線性范圍

　　傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。從理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。