TCP出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太?。豢墒謩?dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因?yàn)楹傅澜Y(jié)晶時(shí)先結(jié)晶的部分會(huì)較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會(huì)使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當(dāng)焊道凝固收縮時(shí)，造成了收縮拉應(yīng)力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應(yīng)力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的功能要求

許多人在購買自動(dòng)碼垛機(jī)器人的時(shí)候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點(diǎn)。其實(shí)，與其在購買的時(shí)候，去了解廠家的碼垛機(jī)器人性能特點(diǎn)等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機(jī)器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機(jī)器人的功能要求并不需要太多，普通的自動(dòng)碼垛機(jī)器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機(jī)器人，往往價(jià)格比較高，還不能解決自己的需求。當(dāng)然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實(shí)際需求來決定。