協(xié)作機器人維修感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)

(1)感受系統(tǒng)；感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

協(xié)作機器人維修常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

KUKA機器人DSQC 504控制基板維修

KUKA機器人DSQC 504用于信息控制信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。

隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人電路板維修PLC不僅可用作系統(tǒng)的工作控制，還可用作系統(tǒng)的信息控制。

PLC用于信息控制有兩種：、兼用。

：PLC只用作采集、處理、存貯及傳送數(shù)據(jù)。

兼用：在PLC實施控制的同時，也可實施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC應(yīng)用的一個重要方面，又是信息化的基礎(chǔ)。