直驅電機的特點介紹

設計緊湊

直接驅動系統(tǒng)消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配

帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜

由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

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直驅電機繞組結構的選擇

低速大扭矩電機采用分數(shù)槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結構的電機相比，采用分數(shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分數(shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分數(shù)槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分數(shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機效率。

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直驅電機的優(yōu)勢

高解析度和高定位精度：選配的編碼器分辨率上萬線，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度幾個數(shù)量級。由于制作相當精密，其精度控制一般可以達到15s以內.

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電機繞組短路故障的原因

由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

1.故障現(xiàn)象

離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

2.產(chǎn)生原因

電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好導致損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內部和油污過多。

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