{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，機械手都能應(yīng)對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合。

有時候為了實現(xiàn)更高的沖壓自動化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發(fā)的自動化設(shè)備，能完全實現(xiàn)沖壓工廠無人化作業(yè)的沖壓自動化目標(biāo)，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實。

沖床機械手的優(yōu)勢?

1、工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工需要有休息時間。?

2、無薪，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，二次元機械手不需要付費，操作效率也很高，與手動差錯率相比要低得多。

3、成本低，半年可以回歸成本。二次元機械手價格在6-10w左右，軸數(shù)和品牌會影響價格。預(yù)付費用將是一大筆錢，但隨著時間的推移，這個月相當(dāng)于半年以上的工資。

4、危險作業(yè)可代替手工作業(yè)進(jìn)行，在一些沖壓領(lǐng)域，許多工藝是非常危險的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓生產(chǎn)。它的手動操作非常危險。二次元機械手的操作將消除老板的顧慮。?

沖床機械手拉伸機械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的工作，比如放料、取產(chǎn)品等。一般來講，通過適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計，即可適用于多種大型設(shè)備機械零部件的裝配。多工位拉伸機械手可與多臺拉伸機連接在一起，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，適合產(chǎn)品批量較大的連續(xù)性生產(chǎn)，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可，能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。