線控底盤與自動駕駛

線控底盤為自動駕駛車輛取消油門踏板、制動踏板和方向盤提供了可行性，其技術成熟程度影響著自動駕駛的著陸。

根據(jù)《2020年汽車線控底盤行業(yè)研究報告》，對行業(yè)現(xiàn)狀和供應商進行了分析研究。

線控底盤的核心元素包括：線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉(zhuǎn)向和線控制動。駕駛、制動和轉(zhuǎn)向被認為是影響車輛行駛的關鍵因素。

圖：驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷史

目前，線控節(jié)氣門是乘用車的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車輛上，線控節(jié)氣門已成為“標準配置”。由于早期技術不成熟，線控制動和線控轉(zhuǎn)向（steer by wire）不如傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)好。另外，線控技術是由驅(qū)動計算機對執(zhí)行機構進行調(diào)節(jié)和控制，因此很難明確責任歸屬。各種因素阻礙了它在市場上的普及和推廣。近年來，智能網(wǎng)聯(lián)車輛的快速發(fā)展給線控技術帶來了新的活力。

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來對于L3及以上自動駕駛車型，制動系統(tǒng)的響應時間尤為重要，線控制動響應更快，是實現(xiàn)自動駕駛安全的重要保證。

全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制，代替人執(zhí)行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領域，人們普遍認為，未來將是千億級的市場，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團隊敏銳地意識到，全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規(guī)模應用的意義。

線控底盤系統(tǒng)的發(fā)展

在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動下，汽車工業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化，線控底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價值高達3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價格，轉(zhuǎn)向節(jié)、制動鉗等產(chǎn)品價格近5000元。2025年，市場總空間約763億元，年均復合增長23%。云樂公司是一家集智能車設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營服務為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術驅(qū)動型公司，堅持輕資產(chǎn)輕結(jié)構的發(fā)展模式，以精準化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用，實現(xiàn)不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區(qū)域限定場景展開，結(jié)合全國各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、示范運營區(qū)等銷售產(chǎn)品，提供運營服務，后期由點及面，通過各種模式實現(xiàn)規(guī)?；笈夸N售及運營服務。