一個物體要做圓周運動，如果這個物體的運動軌跡的直徑比較小的話，可以通過位于中心位置的電機來驅(qū)動。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對電機可伺服系統(tǒng)的要求會很高，導致總體成本的大幅上升。這時候，就需要考慮如何讓力的作用點，靠近輸出扭矩的輸出軸；而圓弧齒條可以很好地實現(xiàn)這一點：小齒輪安裝在減速電機的輸出軸，小齒輪驅(qū)動圓弧齒條；升降機齒條在搬運過程中摔斷,齒條材料為60鋼,其熱處理狀態(tài)為正火后低溫回火。相對于運動軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對輸出扭矩的要求。

齒條的調(diào)制處理：

先來理解調(diào)制處理，它是將淬火和高溫回火相互相互結合，這樣的處理方法是調(diào)整齒條毛坯的硬度，輕度和任性的處理，這種處理一般是在機械加工前進行加工，先改變齒條毛坯內(nèi)部的一些性能，之后進行機械加工。

齒輪齒條泵原理

（一）內(nèi)嚙合齒輪泵適用于輸送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、等行業(yè)中的牛頓液體或非牛頓液體，輸送液體的種類可由輕質(zhì)、揮發(fā)性液體，直至重質(zhì)、粘稠，甚至半固態(tài)液體。 　　

（二）內(nèi)嚙合齒輪泵的材質(zhì)有鑄鐵，鑄鋼，不銹鋼等 　　

（三）國外德國BOSCH生產(chǎn)的支撐塊浮動式內(nèi)嚙合齒輪泵，內(nèi)外齒輪均采用修正漸開線齒形，用活動月牙板將高、低壓腔分開，并在徑向形成壓力補償，使得內(nèi)外齒齒頂與月牙板之間形成幾無間隙的密封，軸向動補償盤則保證軸向間隙的良好密封，使得該泵的內(nèi)泄漏減低。低壓12Mpa、中壓21 Mpa、高壓33 Mpa。齒條的主要特點（1）由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。