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焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設備。他要求工藝方法安全,生產(chǎn)效率高,特別是要求焊接接頭質量好,對此,本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,應該有系統(tǒng)保護裝置。
焊接機器人,其易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,保證其均一性。焊接的工作水深約38米,焊接的管子工作壓力可達140Kgf/cm2??梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn),大幅度提高生產(chǎn)效率??梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求。可以縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資??蓪嵭行∨慨a(chǎn)品焊接自動化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎。
點焊對焊接機械手的要求不是很高。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。
進入新世紀以來,我國焊接結構制造業(yè)引人注目的發(fā)展動向是規(guī)?;?、大型化、高參數(shù)化和精密化,其中包括1000MW以上的火力,水力和核能發(fā)電設備,年產(chǎn)60萬噸以上的化工煉油裝置,年產(chǎn)1000萬噸以上的煤液化裝置,10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪,各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結構、大跨度橋梁,跨省跨國輸油輸氣管線,海洋建筑,大型客車和高速鐵路車輛等。自動焊是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法,在汽車制造中得到廣泛的應用。2004年我國焊接結構的鋼耗量將突破1億噸,居世界首位。為實現(xiàn)上述發(fā)展目標:對焊接裝備的技術特性和質量提出了愈來愈高的要求,迫切需要各種、、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。例如我國某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機,用于橢圓形殼體的埋弧自動焊,此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備,2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。
隨著應用越來越廣泛,焊機手藝焊接技術修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法,盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了,但對電子產(chǎn)品的修理、調試中不可避免地還會用到手藝焊接。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接,對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫,采用埋弧焊有一定的困難。焊接質量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習性很強的技術,在知道通常辦法后,要多練;多實習,才干有較好的焊機焊接質量。
注意事項
(1)防止在塵?;蚋缓g性氣體環(huán)境下進行焊接作業(yè)。
(2)防止在有較強的空氣活動的環(huán)境中進行1氣體保護焊機焊接操作。
(3)焊機焊接操作應在一個相對枯燥的環(huán)境下進行,空氣濕度通常不該超越90%。
(4)周圍溫度應在-10℃至40℃之間。
(5)防止在日光下或雨中進行焊接,不要讓水或雨水滲進焊機內。