PROFINET工作方式

PROFINET的工作方式。

所有PROFINET設(shè)備都必須支持RT（實(shí)時(shí)），這通常意味著大約250微秒至10毫秒的更新實(shí)時(shí)，且抖動(dòng)小于100微秒，并且數(shù)據(jù)發(fā)送不同步。

RT對(duì)PROFINET使用特殊的EtherType（0x8892），當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)組件時(shí)，它可以簡(jiǎn)化實(shí)時(shí)消息，并允許跳過TCP / IP層以獲取實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的過程數(shù)據(jù)。在絕大多數(shù)應(yīng)用程序中，它都可以正常工作。這也適用于一致性等級(jí)CC-A，CC-B。

WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線的種類

現(xiàn)場(chǎng)總線的種類：WorldFIP

WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的系統(tǒng)可分為三級(jí)：過程級(jí)、控制級(jí)和監(jiān)控級(jí)，這樣用單一的WorldFIP總線就可以滿足過程控制、工廠制造加工系統(tǒng)和各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需要了。WorldFIP協(xié)議有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。應(yīng)用層定義為兩種：MPS定義和SubMMS定義。MPS是工廠周期/非周期服務(wù)，SubMMS是工廠報(bào)文的子集。物理層的作用能夠確保連接到總線上的裝置間進(jìn)行位信息的傳遞。介質(zhì)是屏蔽雙絞線或光纖。傳輸速度有31.25kb/s，1Mb/s和2.5Mb/s，標(biāo)準(zhǔn)速度是1Mb/s，使用光纖時(shí)可達(dá)5Mb/s。

遠(yuǎn)程IO模塊可以由遠(yuǎn)程命令進(jìn)行控制，工業(yè)級(jí)的遠(yuǎn)程和控制模塊增加了IO點(diǎn)數(shù)的靈活擴(kuò)展性。遠(yuǎn)程IO模塊實(shí)行通訊協(xié)議時(shí)都是通過主機(jī)采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。

通訊模式：直通無(wú)中繼模式、中繼服務(wù)器模式（任選一）。  

通訊冗余：對(duì)等雙網(wǎng)冗余，可同時(shí)不同步通訊，非簡(jiǎn)單主付熱備。

通訊方式：串口（RS-232、RS-485）、以太網(wǎng)（虛擬串口）、以太網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò) 互通）、PROFIBUS-DP總線。  

通訊協(xié)議：MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。  

總線是指電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道，就像馬路有四車道、六車道、八車道一樣，總線是分為位的，目前電腦的總線位數(shù)有16位、32位、64位等。位數(shù)越大，傳輸數(shù)據(jù)越多、越快速。386DX電腦是32位總線，奔騰電腦的內(nèi)部總線則是64位?？偩€位數(shù)越多，路越通暢，速度越快。總線被比喻為BUS，根據(jù)功能的不同又可分為數(shù)據(jù)總線、控制總線、地坦總線。

在電腦中如果說CPU是電腦的心臟，那么，總線就是電腦的神經(jīng)了。電腦的不斷發(fā)展，總是伴隨著電腦總線的不斷更新。總線發(fā)展中出現(xiàn)過好幾種類型，如工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線、擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線、微通道總線等。目前，常見并且性能較好的總線是“外設(shè)互聯(lián)總線（PCI總線）”，它是總線寬度為32位，可擴(kuò)充為64位。此外它還有支持多個(gè)外部設(shè)備，與CPU時(shí)鐘頻率無(wú)關(guān)，數(shù)據(jù)傳輸率高等優(yōu)點(diǎn)。