{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，機械手都能應(yīng)對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合。

有時候為了實現(xiàn)更高的沖壓自動化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發(fā)的自動化設(shè)備，能完全實現(xiàn)沖壓工廠無人化作業(yè)的沖壓自動化目標(biāo)，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實。

沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預(yù)定程序和軌跡，來實現(xiàn)搬運抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復(fù)的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。沖床機械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€位置準(zhǔn)確地抓取移動到目標(biāo)位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易操作。

琪諾自動化沖床機械手對比人工

我們都知道，沖床機械手利用程序，可以讓它連續(xù)的不停的工作，而且可以持續(xù)很長時間，而且效率也是穩(wěn)定的，精度也準(zhǔn)確，人工就不能把每個產(chǎn)品的都做的精準(zhǔn)，人需要休息。沖床機械手可以按照產(chǎn)品要求設(shè)定的參數(shù)來連續(xù)運轉(zhuǎn)，安全性能高，如果沖床故障或誤按鍵造成合模，有夾傷手的危險，使用機械手可確保安全。

沖床機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動di一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，zui終實現(xiàn)機械手的動作要求。