早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性噴涂機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展。

整個(gè)涂裝過程都是箱體內(nèi)進(jìn)行的，一是對(duì)環(huán)境和人工的沒有危害；二是油漆的循環(huán)利用，降低了成雙柜自動(dòng)噴涂線擁雙軸噴涂，不用更好涂料，帶有自動(dòng)清洗噴槍功能可根據(jù)客戶工藝需求選擇單柜或者雙柜（單柜噴涂，噴涂一種雙柜可以噴涂兩種油漆，單站是不是只能噴涂一種油漆）可根據(jù)客戶需求調(diào)整漆膜厚度，1至4面向噴幾面噴幾面根據(jù)產(chǎn)品造型不同，可快速更換夾具，操作非常簡單。這注意夾具和工具形狀要合拍，有效加工厚度為0.25mm.可加工80mm加工產(chǎn)品確定后，只需要安照操作流程開機(jī)，關(guān)機(jī)，收料各一人，自動(dòng)化化操作流程高工藝流程，降低人工成本。

解決方向：一般出現(xiàn)在車身的一區(qū)菱線上部位斜面結(jié)構(gòu)，往復(fù)噴涂機(jī)仿性程序只能進(jìn)行伸縮調(diào)整，無法進(jìn)行角度調(diào)整，所以往復(fù)噴涂機(jī)無法做到垂直噴涂，

流掛：指涂膜局部位置過厚，產(chǎn)生不均勻條紋和留痕。

解決方式：可以減少平面流量，流掛消失，前后飽滿度變差，平面往復(fù)機(jī)噴涂仿形開關(guān)位置內(nèi)縮進(jìn)3cm,對(duì)前蓋無影響，這樣就解決了問題。

橘皮：像橘子的表皮一樣凹凸不平，是涂裝中常見的現(xiàn)象。

與手動(dòng)相比，噴涂機(jī)的優(yōu)點(diǎn)一是簡單。在刮膩?zhàn)又?，我們可以使用攪拌機(jī)攪拌膩?zhàn)?。該油灰均勻且粘度適中。與手動(dòng)相比，手動(dòng)混合的效果是好的多的。

與手動(dòng)相比，噴涂機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是二：噴涂速度快。如果使用膩?zhàn)訃婌F器，只需幾分鐘即可完成墻面噴涂。如果是人工施工，則進(jìn)度肯定會(huì)慢得多。

與手動(dòng)相比，噴涂機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是三：噴涂均勻。如果使用膩?zhàn)訃娡繖C(jī)，由于在噴涂時(shí)要使用氣壓和噴嘴，因此噴涂的厚度還不錯(cuò)的，而且不會(huì)出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象。這比手動(dòng)執(zhí)行要好。