什么樣的產品適合用機械手？

在何種情況下(模具)可以使用機械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機械手?那么下面我們一起來了解一下吧！一、兩板模：(1) 手動脫模A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。5、1-2個月對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃，操作前必須切斷電源。C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處。

機械手的在注塑工業(yè)的應用

智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運機械手正確的維護保養(yǎng)方法

1、由于控制系統(tǒng)經常工作于震動環(huán)境，應定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。保持系統(tǒng)的清潔，定期除塵。

2、不允許將數(shù)控系統(tǒng)內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

3、控制柜應可靠接地，接地電阻﹤4Ω。

4、1-2個月對工控機的防塵罩進行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

5、1-2個月對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃，操作前必須切斷電源。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

    沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。在節(jié)省下來的實際，建議沖壓企業(yè)可以安排生產線一定的計劃停機時間做其他事情，比如模具調試、設備日常維護等，得到的經濟效益是非常可觀的。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。