音圈馬達工作原理：

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈馬達產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產生的力的關系，在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf，在旋轉型音圈馬達中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。一般馬達的構造是中間一根帶有“轉子”(Rotor)可以轉動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產生磁場。音圈驅動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結構。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，精準控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。

       音圈電機應用

       音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的。

蘇州業(yè)寶機電科技有限公司主要經營直線型、擺動型音圈電機，同時也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機和平板直線電機。另外也具備根據客戶具體需求設計開發(fā)并量產國外音圈電機、直線電機和各類線性運動平臺及特殊件的能力。

      直線電機廣泛應用于民用、工業(yè)、軍事等行業(yè)中。在建筑行業(yè)中，例如，現在智能大廈廣泛使用直線電機驅動的電梯。世界上首先一臺使用直線電機驅動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關島區(qū)萬世大樓，該電梯載重600kg，速度為105m/min，提升高度為22.9m。音圈馬達音圈馬達（VoiceCoilActuator/VoiceCoilMotor），是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組，因而建筑物頂的機房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高i性能永磁材料。

電機工作原理

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精1確的控制電機的轉動，從而實現精1確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。隨著自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。