水下機器人

2011年水下機器人深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機、攝像機和導航系統(tǒng)等，讓它 “過目不忘”。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機尋找兩年無果。根據(jù)設(shè)想，這個機器人可用于科學探索項目，安裝用于石油和的管道等設(shè)施。

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準備格式轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)一旦，傳感器數(shù)據(jù)必須是處理可用的格式。做成業(yè)界通用格式，例如HSX, GSF 或 XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。

本文中，所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK軟件處理： MBMAX64 做水深處理，HYSCAN做側(cè)掃處理。

某些AUV搭載的相干測深系統(tǒng)需要附加步驟，在轉(zhuǎn)換到HYPACK HSX格式前必須處理成某種數(shù)據(jù)格式。其它聲吶數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)換成HSX格式。

出于測量效率考慮，這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可以在AUV載體上進行。每條測線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉(zhuǎn)換成處理格式，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。我們?nèi)匀恍枰紤]將數(shù)據(jù)從AUV所需的時間，但隨后我們可以立即開始處理工作。

以上是泰富坤為您一起分享的內(nèi)容，泰富坤專業(yè)生產(chǎn)水下機器人，歡迎新老客戶蒞臨。

海洋測量

水下測量包括地形測量、線路測量（管道和線纜）、水文測量等。地形測量主要對海床的深度、地形、結(jié)構(gòu)和水下障礙物等進行測量。線路測量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本，使管道避開障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應用區(qū)等水域。(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動標準體系建設(shè)，提高設(shè)備國產(chǎn)化水平。水文測量并非用于安裝或施工，而是了解海洋水動力情況，為使海洋航行更加安全。

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水下機器人的發(fā)展

我國對于水下機器人的研究與開發(fā)起步較晚，相比于歐美國家和日本，我國一直處于落后水平。與世界其他國家一樣，我國的水下機器人研究也是從立足軍事需求起步的，從“六五”開始對水下機器人進行探索性研究，加上國內(nèi)其他科研機構(gòu)、大專院校的同期研制工作，到目前水下機器人已經(jīng)服役并正在形成系列。海洋經(jīng)濟已成為我國經(jīng)濟發(fā)展新的增長點，先后批復設(shè)立了多個沿海經(jīng)濟開發(fā)區(qū)域，新常態(tài)下的海洋經(jīng)濟發(fā)展新形勢對海洋基礎(chǔ)環(huán)境要素觀測及產(chǎn)品服務能力提出了新的需求。

期望大家在選購水下機器人時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多水下機器人的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。。?