造斜:利用造斜工具鉆出一定方位的斜井段的工藝過程。降斜:使井斜角不斷減小的工藝過程。穩(wěn)斜:使井斜角保持不變的工藝過程。造斜工具:用于改變和控制井斜和方位的井下工具。彎接頭:一種與井底動力鉆具配合，用于定向造斜的井下工具。外形為一個軸線彎曲的厚壁接頭， 其公螺紋軸線與母螺紋軸線有一夾角， 該角一般為1°~3°。

機(jī)器學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)以及所有這些21世紀(jì)的流行詞匯都在助長這樣一種觀念：在不遠(yuǎn)的將來，油氣行業(yè)將可以承包一個完全自動化的鉆機(jī)來進(jìn)行作業(yè)。與汽車行業(yè)內(nèi)部正在發(fā)生的變化(比如車道保持系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制、自動制動等)不同，鉆井行業(yè)正在接近無人駕駛汽車。從自動鉆井的角度來看，該技術(shù)擁有直接且可衡量的優(yōu)勢。例如更一致的滑動鉆進(jìn)作業(yè)，更低的工具故障率，這些都能夠降低人工成本，提高作業(yè)效率。

未來總是風(fēng)云變幻，充滿著zui好的樂觀主義與zui壞的不確定性。針對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，客戶希望實現(xiàn)以下三點要求：能夠?qū)⑴ぞ貜母?、更?qiáng)的鉆機(jī)與新型泥漿馬達(dá)（用于配備馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)）傳遞至鉆頭；防止井下工具卡死/斷裂的方法；更高的作業(yè)效率與利用率。理論上，Weatherford制定了一個既靈活又模塊化的穩(wěn)定設(shè)計。在此之前，鉆井承包商從未有過自己的推鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)。