全自動碼垛機(jī)可以依照生產(chǎn)流程進(jìn)行全部生產(chǎn)過程，得力于其電氣設(shè)備自動控制系統(tǒng)，使全自動碼垛機(jī)能夠協(xié)調(diào)系統(tǒng)各模塊的姿勢，加工工藝全過程以下：包裝好的料袋歷經(jīng)陡坡皮帶輸送機(jī)進(jìn)到鋪平機(jī)和加快皮帶輸送機(jī)，對料袋開展平整、加快，隨后開展屬七和弦和編隊實際操作，將豎袋2袋姐姐為1組，橫袋3袋姐姐為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推倒分層次機(jī)上，一層五個料袋在分層次機(jī)上再度整1形后，開啟分層次機(jī)放進(jìn)升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)降低一層料袋的高寬比，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)降低到*底位，再由垛盤運送機(jī)將垛盤運送到無驅(qū)動力垛盤運送機(jī)上，*后由電動叉車運出。隨后由電動叉車將空托盤放進(jìn)托盤倉中，托盤倉能全自動地將托盤放進(jìn)托盤運送機(jī)上，再由托盤運送機(jī)送至升降機(jī)上。

全自動碼垛機(jī)電氣設(shè)備操控系統(tǒng)軟件包含中央處理單元以及擴(kuò)展單元、查驗單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元器件及其執(zhí)行構(gòu)件等好多個有一些組成。操作與顯現(xiàn)單元做為機(jī)器設(shè)備操作的操作頁面，PLC全自動循環(huán)系統(tǒng)掃描儀各I/O點的當(dāng)今狀況，接納來源于操作工作人員的操作命令并標(biāo)示機(jī)器設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況;查驗元器件查驗料袋、拖盤、垛盤的部位狀況及其各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并根據(jù)程序流程所判斷的邏輯順序升級輸出點的狀況，歷經(jīng)導(dǎo)通溝通交流交流接觸器和換相繼電器來操控電動機(jī)的起停和汽缸的姿勢，隨后完成堆垛整個過程的操控。

自動式碼垛機(jī)有一種具備不同尋常作用的豎直多骨關(guān)節(jié)型服務(wù)機(jī)器人，廣泛運用于、化工廠、生物產(chǎn)業(yè)、健康飲料等生產(chǎn)制造領(lǐng)域。可根據(jù)主電子計算機(jī)依據(jù)不一樣的原料包裝、棧垛次序、累積累加疊加層數(shù)等主要參數(shù)開展設(shè)定保持不一樣型包裝的碼垛規(guī)定。而自動式碼垛機(jī)技術(shù)性是機(jī)械自動化原料后處理工藝工業(yè)設(shè)備中的核心技術(shù)之一，伴隨著著自動稱重、包裝設(shè)計設(shè)計方案的發(fā)展方向和性能參數(shù)的提升，對碼垛技術(shù)性也明確提出了高些的規(guī)定。碼垛服務(wù)機(jī)器人手臂應(yīng)具備一定的彎曲應(yīng)變和抗壓強度，避免彈性變形和。手腕子運送的物件較重，這對其精密度明確提出了高些規(guī)定。

多通道龍們碼垛機(jī)多通道龍們碼垛機(jī)有將紙箱箱、塑包、膜包或別的包裝件，按必定置放堆積在拖盤(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動式碼垛，可碼垛兩層，隨后自動式輸至實拖盤工藝流程，有益于電電叉車運往倉庫儲存。本工業(yè)設(shè)備選用PLC觸摸顯示屏plc，開展智能化操作步驟處理，簡潔、易掌握，可極大地此降低人力資源局減少勞動生產(chǎn)率。選用髙速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之核心價值總體規(guī)劃。供棧選用分隔式脫盤、更快速、更節(jié)省室內(nèi)空間設(shè)計設(shè)計方案方案設(shè)計。實用性強，一中國海關(guān)用，調(diào)整機(jī)敏，能用以各種各樣規(guī)范產(chǎn)品碼垛