Profinet分布式IO擴展模塊SP-PN100A是一款基于PROFINET工業(yè)標準的智能IO擴展模組，主要用于PLC分布式的輸入/輸出外接擴展。產(chǎn)品經(jīng)過專業(yè)的一體化設計減少傳統(tǒng)中繼和布線，具有IO擴展方便且容量大、輸出帶負載能力強、性能穩(wěn)定抗干擾力強、性價比高等優(yōu)點。Profinet分布式IO擴展模塊功能強大，其具有較高的集成化功能，整理具有高可靠性，且Profinet分布式IO擴展模塊體積較小省空間，拔插式更方便維護，適應多種負載類型負載強，安全性較高。

遠程模塊與本地IO模塊不同的

遠程IO模塊與本地IO模塊不同的.模塊所有關系

1.連接的使用

2、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠程框架之間的實時數(shù)據(jù)運輸）

（1）如果控制器中有框架內(nèi)某個槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內(nèi)的設備

a.如果檢測到槽內(nèi)有模塊，控制器將自動的向模塊發(fā)送組態(tài)信息

b.如果組態(tài)信息與該槽內(nèi)的模塊一致，則建立了連接并開始運行

（2）控制器維持并監(jiān)視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)

（4）模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的

（5）任何原因引發(fā)的連接斷開將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)

IO模塊的應用

1.通信協(xié)議格式　　遠程IO設備實現(xiàn)Modbus通信時，(IO模塊)均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔?！　∽ⅲ?3命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；　　06命令用于設置設備參數(shù)或遠程控制IO設備繼電器動作；　　功能碼03(讀指令)　　利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設備的數(shù)值?！　≈鳈C請求數(shù)據(jù)格式：(IO模塊)從機地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個數(shù)及CRC碼