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PLC按組成結(jié)構(gòu)的分類

1、整體式PLC

整體式PLC是將中央處理器、存儲器、I/O接口、電源等硬件都裝在一個機殼內(nèi)的PLC，整體式PLC也可由包含一定I/O點數(shù)的基本單元（稱主機）和含有不同功能的擴展單元構(gòu)成。公司下設電氣公司、鈑金公司，電氣公司主要產(chǎn)品有各種低壓配電柜、配電箱、自動化PLC控制柜、MCC低壓電氣柜、工控室控制臺、各種變頻器柜及溫度、壓力、流量、數(shù)字的多種控制儀表盤柜。這種PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等優(yōu)點，但維修不如后者方便。這種結(jié)構(gòu)的PLC較多見于微、小型PLC。

2、模塊式PLC

模塊式PLC是將PLC的各部分分成若干個獨立的模塊，如將CPU、存儲器組成主控模塊，將電源組成電源模塊，將若干輸入點組成輸入(I)模塊，若干輸出點組成輸出(O)模塊，將某項特定功能，專門制成一定的功能模塊等。4、系統(tǒng)具有雷擊保護等功能，當已出現(xiàn)的過電壓、欠電壓、過電流、過負載、過熱、水箱滿水、水泵缺水等故障解除后，系統(tǒng)通過自診斷后能自動恢復工作狀態(tài)。模塊式PLC由用戶自行選擇所需要的模塊，安插在框架或安裝導軌上構(gòu)成。這種PLC具有配置靈活、裝配方便、便于擴展及維修等優(yōu)點，較多用于中、大型PLC。由于其輸入、輸出模塊可根據(jù)實際需要任意選擇，組合方式靈活多樣，維修方便，因此目前也有一些小型機采用模塊式結(jié)構(gòu)。近期也出現(xiàn)了把整體式、模塊式兩者長處結(jié)合為一體的一種PLC結(jié)構(gòu)，即所謂的疊裝式PLC，其CPU和存儲器、電源、I/O等單元依然是各自獨立的模塊，但它們之間通過電纜進行連接，且可一層層地疊裝，既保留了模塊式可靈活配置的特點，又體現(xiàn)了整體式體積小巧的優(yōu)點。

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軟啟動器控制電動機的幾個注意事項

1、脈沖突跳起動方式，對于靜阻力矩較大的負載，必須施加一個短時的大起動力矩，以克服靜摩擦力，這就要求起動器可以短時輸出90%的額定電壓。

2、接觸器旁路工作模式，當電動機全速運行后，用旁路接觸器來取代已完成任務的軟起動器，以降低晶閘管的熱耗，提高系統(tǒng)效率。在這種模式下用一臺軟啟動器起動多臺電動機。

3、節(jié)能運行模式，電動機負荷較輕時，軟啟動器可自動降壓，以此提高電動機功率因數(shù)。

4、軟停車，在不希望電動機突然停車的場合，可以通過軟停車方式來逐步降低電動機端電壓。

5、泵停車，對慣性力矩較小的泵，軟啟動器在起動和停機過程中，實時檢測電動機的負載電流，根據(jù)泵的負載和速度特性調(diào)節(jié)輸出電壓，消除“水錘效應”。

6、動力制動，在慣性力矩大的負載或需要快速停機的場合，可以向電動機輸入直流電，以實現(xiàn)快速制動。

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自動化PLC控制系統(tǒng)在堆垛機上的應用

在現(xiàn)代的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應用日益廣泛，而堆垛機是立體倉庫的關(guān)鍵組成部分，堆垛機性能的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運行起到至關(guān)重要的作用，體現(xiàn)堆垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認址精度等，自動化PLC控制系統(tǒng)的應用使堆垛機的動態(tài)性能有很大的提高。經(jīng)過多年的行業(yè)經(jīng)驗和客戶服務，在本行業(yè)積累了豐富的經(jīng)驗，可為用戶提供性價比更高的變頻器。（電氣控制柜）

堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設備等基本部分組成，堆垛機PLC控制系統(tǒng)的主要功能：

（1）作業(yè)命令處理：確定作業(yè)狀態(tài)時自動還是手動；確定作業(yè)指令是存貨入庫還是取貨出庫；確定作業(yè)地址包括列地址和層地址。（軟啟動柜）

（2）位置技術(shù)及判斷：沿著堆垛機的行進方向和載貨臺的升降方向設置認址片，PLC通過檢測認址片來判斷堆垛機位置和載貨臺的位置，每經(jīng)過一個認址片，PLC的高速計數(shù)器就自動計數(shù)一次，前進加一，后退減一，上升加一，下降減一。4、首批自起動有一定延l時，以躲開電動機剩余電壓的影響，防止對電動機的合閘沖擊。到達預定位置后，堆垛機停車。（變頻控制柜）

（3）速度調(diào)整和準確停車：根據(jù)堆垛機和目標位置的距離，PLC輸出速度調(diào)整的控制信號給變頻器，通過變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速，在停車之前先把堆垛機的運行速度降低到低速檔，使堆垛機以低速接近目標位置，保證堆垛機的穩(wěn)定性。

（4）作業(yè)任務的順序邏輯控制：按照入庫、出庫的作業(yè)順序，確定各輸出點的得電狀態(tài)，完成作業(yè)順序的邏輯控制。（變頻控制柜）

（5）安全保護：水平行走、載貨臺升降及貨叉的伸縮等都有限位保護。

（6）PLC還有工作故障報警功能。

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