伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝

伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié) 維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點： ①伺服電動機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。 ②帶有熱管的伺服電動機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。 ③由于伺服電動機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機(jī)內(nèi)部，會引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。電機(jī)可能會因多種原因而過熱，例如室內(nèi)和室外溫度升高，工作時間延長，通風(fēng)不良甚至公司設(shè)備的狀況。因此，應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。 ④當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。 ⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。 ⑥必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電動機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信號線和電動機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。

造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因

造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因： 1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機(jī)是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值；3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測量參數(shù)（組35）；4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前，關(guān)閉驅(qū)動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。電源放氣循環(huán)結(jié)束后，拆下電機(jī)接線盒蓋，并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓。如果電機(jī)在不良電流值下啟動，它將在比設(shè)計溫度高得多的溫度下開始運行?，F(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好時機(jī)。有時，伺服電機(jī)在運行過程中會產(chǎn)生足夠的振動，導(dǎo)致電線穿過接觸點磨損。

伺服電機(jī)過電流故障維修

導(dǎo)致伺服電機(jī)過電流故障維修的原因： 伺服電機(jī)過熱損壞或伺服電機(jī)絕緣損壞。一臺伺服電機(jī)電纜短路或接地故障。和伺服電機(jī)配套使用的驅(qū)動器損壞。伺服電機(jī)負(fù)載太重。加速時間太短。當(dāng)然，任何好的伺服電機(jī)都將具有故障保護(hù)功能，并在溫度超過危險閾值時關(guān)閉。驅(qū)動器正在嘗試操作電機(jī)或大于允許的大大小的電機(jī)。驅(qū)動器輸出側(cè)的磁性接觸器（MC）已打開或關(guān)閉。伺服電機(jī)V/f設(shè)置未按預(yù)期運行。伺服電機(jī)扭矩補(bǔ)償過大。過勵磁增益設(shè)置過高。在伺服電機(jī)滑行時應(yīng)用運行命令。為OLV/PM輸入了錯誤的電機(jī)代碼（安川電機(jī)）或電機(jī)數(shù)據(jù)錯誤。伺服電機(jī)控制方式與電機(jī)不匹配。

發(fā)動機(jī)在低速狀況下運行不穩(wěn)定的原因

發(fā)動機(jī)在低速狀況下運行不穩(wěn)定的原因 1.2造成“游車”的原因所謂“游車”是指發(fā)動機(jī)在低速或中速的范圍內(nèi)顯現(xiàn)出周期較長且有規(guī)律的時快時慢的一種故障現(xiàn)象。這是調(diào)速器反應(yīng)過分滯后于實際轉(zhuǎn)速的結(jié)果，造成這種現(xiàn)象的主要原因有： (1)調(diào)速器內(nèi)部杠桿連接銷孔松曠調(diào)速器內(nèi)部杠桿連接銷孔因磨損而松曠，使增減供油量的雙向調(diào)節(jié)閥運動產(chǎn)生了過多的滯后。調(diào)速反應(yīng)是需要滯后于實際轉(zhuǎn)速變化的，但滯后量不應(yīng)過大，否則就會產(chǎn)生較大的調(diào)節(jié)振幅。”在這種情況下，進(jìn)行備份是沒有意義的，因此始終保留新的備份數(shù)據(jù)很重要。 (2)供油齒桿不靈活噴油泵的供油齒桿必須保持十分靈活，以保證調(diào)速反應(yīng)的靈敏性。用靈敏的彈簧秤對齒桿進(jìn)行拉動阻力測試。其中噴油泵的2、4、6、8缸，阻力應(yīng)分別為0.6、0.9、1.3、1.5n。由于生銹、柱塞偶件緊固后變形、柱塞彈簧折斷、齒圈與齒桿嚙合處的碾傷、齒桿端部軸套的嚴(yán)重磨損、撥叉式油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的撥叉緊固角度不正確、國產(chǎn)i、ii、iii號系列泵的調(diào)速器的推力盤和飛塊座的安裝或配合不良等原因，都會影響供油齒桿的靈活性。