選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的機(jī)器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點(diǎn)生產(chǎn)效率較高的焊接工藝，選擇不同承載能力的機(jī)器人焊接端軸;需要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿足工件焊接位置的機(jī)器人焊接。

盡管機(jī)器人確實(shí)給工人帶來(lái)沖擊人群，事實(shí)上，機(jī)器人焊接并不能消除工作崗位，但可以創(chuàng)造更多的工作崗位。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人焊接已經(jīng)非常普遍，但與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有一定差距。

焊接機(jī)器人是自動(dòng)化焊接過(guò)程，可以提高準(zhǔn)確性、安全性和工作效率。這些優(yōu)點(diǎn)使得焊接機(jī)器人工藝成為手工焊接的一種替代方法。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于機(jī)械種類繁多，機(jī)器人能夠適應(yīng)各種焊接工藝，包括電弧、電阻、點(diǎn)焊、TIG焊接等。

當(dāng)焊接項(xiàng)目需要大量零件的精度時(shí)，激光焊接是金屬連接的方法。小零件，如珠寶或部件，通常使用激光焊接。

機(jī)器人焊機(jī)與手動(dòng)焊接的各自優(yōu)勢(shì)：手工焊接在現(xiàn)代制造業(yè)中仍然占有一席之地。對(duì)于需要快速改變焊接方式的工程，手工焊接將是很好的選擇。一個(gè)專業(yè)的焊接工可以迅速改變他正在做的事情，但是機(jī)器人不能很快適應(yīng)不確定的情況，所有手工焊接仍然是許多公司需要的一種工藝。

電子沖壓件沖壓用板料的表面和內(nèi)在性能對(duì)沖壓成品的質(zhì)量影響很大，要求沖壓材料厚度均勻;表面光潔，沒(méi)有斑、無(wú)疤、無(wú)擦傷、無(wú)表面裂紋等;屈服強(qiáng)度均勻，無(wú)明顯方向性;均勻延伸率高;屈強(qiáng)比低;加工硬化性低

但近幾年隨著原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷售價(jià)格的利潤(rùn)空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡(jiǎn)單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級(jí)，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來(lái)提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤(rùn)空間來(lái)獲得生存發(fā)發(fā)展。