本文設(shè)計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗來配置參數(shù)，對人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。操控器設(shè)計的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍，盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。靜電噴涂烤箱整個系統(tǒng)的實現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設(shè)計了上位機的軟件。靜電噴涂烤箱對于整個生產(chǎn)線，系統(tǒng)設(shè)計可以擴展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對落后。靜電噴涂的原理是靜電場對電荷的效果f9_iol:將工件接地作為陽極，高壓靜電發(fā)生器發(fā)生負電壓輸出到靜電噴噴槍電極針作為陰極，即在靜電噴槍上施加負電壓，在靜電噴槍和工件之間構(gòu)成靜電場。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現(xiàn)凹凸面噴涂。靜電噴涂烤箱由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對真空靜電噴涂技術(shù)的改進提出了建議，并對涂層數(shù)據(jù)的改進提出了建議。

與工業(yè)強國相比，我國靜電噴涂烤箱的發(fā)展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進行了初步試驗。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。1968年，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼，正式開啟了我國粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕?！捌呶濉逼陂g，靜電噴涂烤箱工藝是需要開發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一。省機械研究所借鑒國外先進的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備，采用國產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設(shè)備，基本達到80年代國外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平。配件。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。

1985年，北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機科學(xué)院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過部級鑒定，達到國內(nèi)先進水平。1990年，浙江大學(xué)無線電廠研制的全自動密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國家新產(chǎn)品項目。控制板主要由RS422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數(shù)輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發(fā)電路組成。該設(shè)備自動化程度高，靜電噴涂烤箱適用于環(huán)氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)先進、自動化程度高的大型生產(chǎn)線。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國和使用國。實現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動化、智能化、系列化是必然趨勢。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。靜電噴涂烤箱抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。靜電噴涂烤箱控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達增加噴涂功率，削減環(huán)境污染，節(jié)約涂料，改善噴質(zhì)量等目的。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進一步改進，增加了靜電噴涂烤箱噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。靜電噴涂烤箱包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪崿F(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。同時，控制板還需要完成輸出參數(shù)的采集，實現(xiàn)各種參數(shù)的閉環(huán)控制。靜電噴涂烤箱包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。