噴漆間距常見(jiàn)問(wèn)題：噴杯與車(chē)體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過(guò)大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會(huì)繼續(xù)對(duì)鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動(dòng)噴涂機(jī)器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

空氣量常見(jiàn)問(wèn)題：調(diào)節(jié)噴涂機(jī)可以操縱噴涂扇面畫(huà)的大小，空氣量越低，噴涂扇面畫(huà)越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長(zhǎng)波橘皮。但空氣量過(guò)低時(shí)，噴出來(lái)的油霧會(huì)環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動(dòng)噴涂機(jī)器人的旋杯獲得確保。

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強(qiáng)電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻妗８唠妷旱拇笮∮绊戩o電噴涂的靜電效應(yīng)、上漆率、漆膜的均勻性。

流量、轉(zhuǎn)速、成型空氣和高壓直接影響成膜質(zhì)量，同時(shí)也會(huì)影響油漆的利用率。在生產(chǎn)中要結(jié)合油漆的特性和霧化qi參數(shù)，進(jìn)行調(diào)整，四合參數(shù)要綜合考慮，不斷優(yōu)化，才能到達(dá)理想的噴涂效果。

焊接機(jī)器人很好的做到這一點(diǎn)，它可以根據(jù)焊接工件的不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個(gè)合適的焊接參數(shù)，從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。

除了將傳統(tǒng)的焊接設(shè)備替換為焊接機(jī)器人之外，螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小時(shí)內(nèi)使用焊接機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行焊接，否則又會(huì)因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜，進(jìn)而影響實(shí)際焊接質(zhì)量。