傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。為了提高搬運(yùn)卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)成本，保證企業(yè)員工的人生安全，碼垛機(jī)器人的研究變得意義十分重大。近年來(lái)，我國(guó)工廠自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

宏觀上，機(jī)器人可以主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。其中工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人載具、無(wú)人潛航器、醫(yī)liao機(jī)器人和仿人機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域幾個(gè)重要分支。

工業(yè)機(jī)器人，按照ISO8373，定義為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，其主要應(yīng)用場(chǎng)景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產(chǎn)品測(cè)試等，代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重的工作。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出了gao效性、速度性和準(zhǔn)確性的要求。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

首先，從降低人力需求、減少人工參預(yù)度的角度，對(duì)產(chǎn)品的CNC數(shù)控生產(chǎn)工藝過(guò)程、車(chē)間布局、物流狀況等方面進(jìn)行分析，對(duì)現(xiàn)有的人工作業(yè)方式進(jìn)行動(dòng)作時(shí)間分析研究。在滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，利用機(jī)器人模仿CNC操作及取放料人員的動(dòng)作要求，替代CNC數(shù)控機(jī)床操作及取放料人員，開(kāi)發(fā)機(jī)器人一拖二系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩臺(tái)CNC數(shù)控機(jī)床，完成取放物料的過(guò)程。當(dāng)整個(gè)車(chē)間的直接生產(chǎn)人力全部由機(jī)器人一拖二系統(tǒng)代替時(shí)，物流人員就成為車(chē)間的主要人力。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

智能工廠初步規(guī)劃?rùn)C(jī)器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，不僅需充分考慮產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍（TT）、加工周期（CT）等條件，還要合理規(guī)劃車(chē)間生產(chǎn)布局、物流方式，實(shí)現(xiàn)物料快速周轉(zhuǎn)?？茖W(xué)合理的工廠自動(dòng)物流系統(tǒng)的規(guī)劃，是實(shí)現(xiàn)智能工廠的前提條件。在CNC“一拖N”系統(tǒng)、“二二相連”系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備等基礎(chǔ)上，根據(jù)各加工單元和工站的物料需求方式、需求量及需求節(jié)拍等，建立系統(tǒng)化集成的物料供給系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)物流調(diào)度邏輯，設(shè)置各物流對(duì)接站點(diǎn)。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制