立式4軸機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)采用氣缸與直線導(dǎo)桿，行程10～20mm可調(diào)，機(jī)架采用鋼材焊接制作，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來(lái)給大家講述一下立式4軸機(jī)械手機(jī)械部份技術(shù)要求。

1、1軸為落地升降軸，滾珠絲桿與導(dǎo)軌，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程根據(jù)沖床高度選擇，速度可調(diào)；

2、2軸為水平旋轉(zhuǎn)軸，采用諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程：-330～330度；

3、3軸為前后伸縮軸，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用鋁合金骨架同步帶滑臺(tái)與臺(tái)灣直線導(dǎo)軌，行程：350mm；

4、4軸為水平旋轉(zhuǎn)小手臂，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密行星減速機(jī)，方便調(diào)整工件角度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司擁有高素質(zhì)的技術(shù)人員及完備的技術(shù)支持能力，如您在機(jī)器維修中遇到各種技術(shù)難題，您可以通過(guò)電話咨詢我們，我們可無(wú)條件為您解答，盡力協(xié)助您解決問(wèn)題。

自動(dòng)機(jī)械手越來(lái)越受大眾的歡迎，且其市場(chǎng)地位還在上升，那么其究竟有什么優(yōu)點(diǎn)讓大家這么喜歡呢？

       1、適合做各種類(lèi)型商品，如軸類(lèi)，薄片，表殼等精密件。

       2、機(jī)械手裝置具有外部自動(dòng)吹氣功能，削減殘留的切屑物提高加工精度。

       3、占地面積小、可操作性好，下降生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度。

       4、全伺服電機(jī)與可編程序操控器聯(lián)合操控，具有高速、高剛性、高適應(yīng)性。

       5、手爪及供料盤(pán)模塊化規(guī)劃，商品通用性強(qiáng)。

       東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠(yuǎn)新智匯產(chǎn)業(yè)園區(qū)，距離松山湖北站800米，交通非常便利，是一家專致從事精品質(zhì)日本全電注塑機(jī)、機(jī)械手臂、模具監(jiān)視器及周邊設(shè)備的行業(yè)服務(wù)商。

      機(jī)械手的產(chǎn)生，讓我們的工作效率有了質(zhì)的提升，同時(shí)也大大降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了大量的工作時(shí)間，也穩(wěn)定了生產(chǎn)的品質(zhì)。

      機(jī)械手同時(shí)擁有人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精正度高、抗惡劣環(huán)境的能力，它是工業(yè)革命的一大成功，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

      機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)眾多，機(jī)械手可以模仿人類(lèi)手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。也由于它這些優(yōu)勢(shì)，日后將在市場(chǎng)上越來(lái)越普及。

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司專致從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷(xiāo)售與售后服務(wù)，具有20多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，我們的職責(zé)是讓您買(mǎi)到合適的設(shè)備，享受至貼心、至快捷的服務(wù)。隨時(shí)等候您的來(lái)電！

     對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手，一般可按其功能分為以下三種類(lèi)型。

     一、智能型

     這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制，具有觸覺(jué)、視覺(jué)、熱覺(jué)功能，可執(zhí)行各種操作，能力不錯(cuò)，但國(guó)內(nèi)使用較少。

     二、記憶再現(xiàn)型

     這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。

     三、簡(jiǎn)易型

     簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為可變程序型與固定模式程序型兩種?？勺兂绦蛐妥⑺軝C(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作。

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司本著“精益求精，誠(chéng)實(shí)守信”的企業(yè)精神誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，智合公司將：珍視您給的每一次合作機(jī)會(huì)，珍視您提供的每一個(gè)信息資源，竭誠(chéng)為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及良好服務(wù)！