自動(dòng)駕駛底盤(pán)

自動(dòng)駕駛底盤(pán)貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法解決的問(wèn)題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的降落，就可以拉動(dòng)和測(cè)試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車(chē)的發(fā)展。

此時(shí)，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車(chē)提供線控底盤(pán)可能是未來(lái)一個(gè)不錯(cuò)的業(yè)務(wù)，這樣既能解決行業(yè)的痛點(diǎn)，又能滿足客戶的需求。

在電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部，我公司帶領(lǐng)核心技術(shù)人員孵化了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，即新成立的e-Car，為自動(dòng)駕駛算法公司提供制造服務(wù)。這是一家新公司，總部和研發(fā)中心位于上海，依托自己在安徽宣城的制造基地，生產(chǎn)線控底盤(pán)。

無(wú)人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無(wú)人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴(kuò)大了對(duì)無(wú)人配送、無(wú)人清洗等應(yīng)用場(chǎng)景的需求；另一方面，低速無(wú)人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司采用了“機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)”和“低速度機(jī)器人”制造模式，公司開(kāi)發(fā)了一系列適合多場(chǎng)景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動(dòng)駕駛方面，特斯拉等國(guó)際車(chē)企已部署多年，技術(shù)門(mén)檻高，研發(fā)時(shí)間和成本高。在低速和有限場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用將成為一個(gè)大型商業(yè)項(xiàng)目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無(wú)人機(jī)主要包括三個(gè)層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實(shí)現(xiàn)層（底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動(dòng)化控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他核心成員多年從事汽車(chē)制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無(wú)人駕駛方程式的動(dòng)力源。無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號(hào)，并通過(guò)接收來(lái)自控制器的信號(hào)來(lái)調(diào)整無(wú)刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向。霍爾編碼器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過(guò)開(kāi)放式PID算法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。