在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是特別基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。這一技術(shù)點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術(shù)實現(xiàn)方式。由于勞動力成本越來越高，這種不需要文化技術(shù)的崗位，其薪酬反而越來越高，有的甚至月薪超過一萬元。由于鋁件打磨拋光粉塵具有(?)炸的危險，所以機器人代替人工打磨也是大勢所趨。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應用推廣。

機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。同時配以常州柯勒瑪公司的機器人離線編程軟件，自動生成高精度的打磨路徑。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進行轉(zhuǎn)換。

注：工具型打磨機器人，由工業(yè)機器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機器人和外圍設(shè)備的各個子控制系統(tǒng)，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。

工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人較為典型。

五軸五聯(lián)動機器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機器人控制系統(tǒng)。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當下市場流行的應用軟件，如CAD計算機輔助設(shè)計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標準工具，能盡大可能地實現(xiàn)工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運動軌跡。

機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求?？梢陨a(chǎn)五軸或更多軸的機器人。這類機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。