采用單螺桿機(jī)構(gòu)，始終有4個(gè)小車(chē)一起傳遞動(dòng)力：

小車(chē)間距：180mm

工位間距：360mm

線(xiàn)速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)；始終有6個(gè)小車(chē)一起傳動(dòng)動(dòng)力：

小車(chē)間距：340mm

線(xiàn)速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線(xiàn)也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。

重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車(chē)電池組自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

每個(gè)電動(dòng)汽車(chē)電池組包含48個(gè)鋰離子電池，組成一個(gè)電池包，電池之間通過(guò)電線(xiàn)連接起來(lái)，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；輸送線(xiàn)是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：。這些裝配動(dòng)作，都可通過(guò)環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車(chē)工業(yè)的自動(dòng)裝配線(xiàn)中有廣泛的應(yīng)用：

另外一種比較常見(jiàn)的循環(huán)裝配線(xiàn)是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；由于工裝板和鏈條之間是沒(méi)有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu)；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線(xiàn)和高剛性的優(yōu)點(diǎn)，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)：一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。輸送線(xiàn)是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線(xiàn)體：采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤(pán)，凸輪盤(pán)和小車(chē)鏈上的凸輪嚙合，拖動(dòng)小車(chē)鏈：

此種傳統(tǒng)線(xiàn)體，有如下幾個(gè)缺點(diǎn)：

一：結(jié)構(gòu)復(fù)雜

為了限制小車(chē)除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；凸輪有磨損的時(shí)候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車(chē)間距，只有少數(shù)幾個(gè)值，可供選擇；風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車(chē)間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠(chǎng)商的選型資料中，建議的負(fù)載僅為2KG。

四：速度低

一家廠(chǎng)商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線(xiàn)速度僅為1m/s左右。