走心車床一般會(huì)用在棒材類加工小零件，批量大，好多都是一次成型的零件。只要是涉及到棒材類加工，直徑（不要超過(guò)32）不要太大的話，走心車床配合送料機(jī)他的優(yōu)勢(shì)很大（因?yàn)樽咝能嚧脖仨毰渖纤土蠙C(jī)來(lái)加工），這樣他就是一個(gè)小型的獨(dú)立的生產(chǎn)線，不管是加工速度、人工成本、他都是有優(yōu)勢(shì)的。

主要的區(qū)別是:走心機(jī)的材料在動(dòng),走刀機(jī)是刀在動(dòng)在,

走心機(jī)國(guó)內(nèi)以前的老叫法應(yīng)該是縱切車床。主要用于捧料小零件，大批量加工。

一般是送料機(jī)將棒料從主軸通孔穿過(guò)，彈簧夾頭自動(dòng)夾緊。如果零件懸伸長(zhǎng)就需要配頂i尖。如果要尾部需要加工的話，就要配第二主軸。如果還需要加工四與六鉆孔等分孔要配動(dòng)力刀座和主軸分度。

與傳統(tǒng)的數(shù)控編程技術(shù)相比，車銑復(fù)合加工的程序編制難點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

 （1）工藝種類繁雜。對(duì)于工藝人員來(lái)說(shuō)，不僅要能掌握數(shù)控車削、多軸銑削、鉆孔等多種加工方式的編程方法，而且對(duì)于工序間的銜接與進(jìn)退刀方式需要準(zhǔn)確界定。因此在進(jìn)行數(shù)控編程時(shí)，需要對(duì)當(dāng)前工序加工完成后的工序模型和加工余量的分布有直觀的認(rèn)識(shí)，以便于下一道工序的程序編制和進(jìn)退刀的設(shè)置。

 （2）程序編制過(guò)程中的串并行順序的確定必須嚴(yán)格按照工藝路線確定。許多零件在車銑復(fù)合加工中心上加工時(shí)可實(shí)現(xiàn)從毛料到成品的完整加工，因此加工程序的編制結(jié)果必須同工藝路線保持一致。同時(shí)，對(duì)于多通道并行加工也需要在數(shù)控加工程序編制的過(guò)程中進(jìn)行綜合考慮?？梢?jiàn)，為實(shí)現(xiàn)好的復(fù)合加工應(yīng)該發(fā)展工藝-編程-仿i真一體化的工藝解決方案。 

（3）對(duì)于車銑復(fù)合加工的某些功能，目前的通用CAM軟件尚不支持。與常規(guī)單臺(tái)設(shè)備加工相比，車銑復(fù)合加工具備的機(jī)床運(yùn)動(dòng)和加工功能要復(fù)雜的多，目前的通用CAM軟件尚不足以完全支持這些先進(jìn)功能的程序編制，如在線測(cè)量、鋸斷、自動(dòng)送料、尾座控制等。因此，利用通用CAM軟件編制出來(lái)的程序仍然需要大量的手工或交互的方式才能應(yīng)用于自動(dòng)化的車銑復(fù)合加工。 

（4）加工程序的整合。目前通用CAM軟件編制完成后的NC程序之間是相互獨(dú)立的，要實(shí)現(xiàn)車銑復(fù)合這樣復(fù)雜的自動(dòng)化完整加工，需要對(duì)這些獨(dú)立的加工程序進(jìn)行集成和整合。這種整合必須以零件的工藝路線為指導(dǎo)，首先確定出哪些程序是并行的，然后對(duì)不同工藝方法的加工順序進(jìn)行確定，并給出準(zhǔn)確的換刀、裝卡更換、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)化以及進(jìn)退刀指令等。 可以看出，車銑復(fù)合加工數(shù)控程序編制難度非常大，而目前的通用CAM軟件用于車銑復(fù)合加工仍然存在很多缺陷和不足。為彌補(bǔ)這些不足，在現(xiàn)有通用CAD/CAM軟件的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)適用于產(chǎn)品工藝和復(fù)合加工設(shè)備的編程系統(tǒng)是一種更為現(xiàn)實(shí)的解決方案。

利用通用的數(shù)控加工仿i真軟件實(shí)現(xiàn)車銑復(fù)合加工的仿i真需要首先在仿i真系統(tǒng)里構(gòu)建相對(duì)真實(shí)的機(jī)床環(huán)境，重點(diǎn)在于機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系和幾何位置關(guān)系的建立。在此基礎(chǔ)上，建立加工過(guò)程中所采用的刀具庫(kù)及相應(yīng)的刀具編號(hào)。然后配置機(jī)床設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控程序的加工基準(zhǔn)，并將后置完成的NC代碼載入仿i真系統(tǒng)中，即可執(zhí)行加工過(guò)程的仿i真工作。與常規(guī)數(shù)控加工不同的是，有些功能（如多通道加工、尾座控制等）還需要通過(guò)宏功能的開(kāi)發(fā)和定制來(lái)完成。

走心機(jī)的結(jié)構(gòu)

主軸

可以進(jìn)行多次的送料工作，在硬度的時(shí)候可以根據(jù)Z1軸和C1軸的任意方向的移動(dòng)。

副主軸

移動(dòng)的時(shí)候可以根據(jù)Z2、X2和C2軸的方向進(jìn)行移動(dòng)，在各個(gè)方位都可以隨意的變化移動(dòng)，主要功能在于能夠?qū)χ鬏S進(jìn)行輔助加工、接料的作用，有一些產(chǎn)品的后續(xù)加工是需要在副軸上進(jìn)行對(duì)應(yīng)的刀架上的加工的，在加工的時(shí)候使用到的是跟主軸分開(kāi)的專門(mén)的控制通道，可以實(shí)現(xiàn)與主軸之間互補(bǔ)干預(yù)的作用，在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中兩個(gè)軸都是需要同時(shí)加工的，這樣子的操作方式可以有效的縮短產(chǎn)品的整體加工效率。