伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時在使用伺服電機時時常會出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細(xì)的給大家做講解：

伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。公司代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。

機械手臂集成電機——機械手臂用什么電機

機械手是用直流伺服電機控制。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進(jìn)電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。