堆取料機(jī)智能化作業(yè)控制系統(tǒng)要達(dá)到的目的是盡量將人從繁重、惡劣的堆取料操作工作和環(huán)境中解脫出來(lái)，讓設(shè)備按照制定的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)作業(yè)，既要提高工作效率，又要減少人力物力，為生產(chǎn)單位在開(kāi)源節(jié)流、節(jié)能減排方面提供幫助，同時(shí)為下一步的智能燃料系統(tǒng)開(kāi)發(fā)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過(guò)耙齒耙到地面，通過(guò)刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過(guò)程。   目前堆取料機(jī)大都采用“司機(jī)手動(dòng)”操作方式，但是司機(jī)手動(dòng)操作，堆取料的精準(zhǔn)度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場(chǎng)粉塵易對(duì)司機(jī)的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護(hù)，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會(huì)引起頭部載荷的增加。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過(guò)程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過(guò)油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，臂架變幅過(guò)程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

在設(shè)計(jì)中為了滿足各部件的合理性,對(duì)半門式刮板取料機(jī)主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型分析并進(jìn)行功率計(jì)算,在各主要機(jī)構(gòu)中所采用的驅(qū)動(dòng)形式和部件結(jié)構(gòu)均采用目前該類產(chǎn)品中先進(jìn)、合理的技術(shù),適合本文的驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)形式。在平臺(tái)和通道上，凡能觸及到的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)件都應(yīng)設(shè)置防護(hù)柵或防護(hù)罩。本通過(guò)運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)主體結(jié)構(gòu)創(chuàng)建有限元模型,并利用ANSYS軟件對(duì)滿載工作時(shí)的六種工況進(jìn)行靜力學(xué)分析。

根據(jù)應(yīng)力、位移結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,針對(duì)設(shè)計(jì)不合理、不足之處進(jìn)行改進(jìn),可得設(shè)計(jì)方案,滿足設(shè)備運(yùn)行所需的強(qiáng)度和剛度,達(dá)到降低成本、縮短設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品性價(jià)比的目的。3)為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式。應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)主體結(jié)構(gòu)門架、臂架進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析,通過(guò)對(duì)比外界激勵(lì)引起的振動(dòng)頻率和設(shè)備自身固有頻率,得知不會(huì)引起共振,保證設(shè)備的平穩(wěn)工作。該產(chǎn)品為今后同類型大跨距堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)提供了借鑒作用。