主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

不確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性, 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測量噪聲、外界干擾及計算中的采樣時滯和舍入誤差等非被控對象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān), 可分為

①參數(shù)不確定性　如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。

②未建模動態(tài)　高頻未建模動態(tài), 如執(zhí)行器動態(tài)或結(jié)構(gòu)振動等;低頻未建模動態(tài), 如動/靜摩擦力等。

9) 模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。是一種語言控制器, 可反映人在進(jìn)行控制活動時的思維特點。 其主要特點之一是控制系統(tǒng)設(shè)計并不需要通常意義上的被控對象的數(shù)學(xué)模型, 而是需要操作者或?qū)＜业慕?jīng)驗知識, 操作數(shù)據(jù)等。研究意義與剛性機械臂相比較, 柔性機械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確, 有著很多潛在的優(yōu)點, 在工業(yè)、等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來越多地采用由若干個柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動力分析及控制的要求. 柔性機械臂作為的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。

主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。龍門式機械手廠家服務(wù)熱線

工業(yè)機械手的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機械手還需要減速器呢?工業(yè)機械手通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序;為保證工業(yè)機械手在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機械手的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機械手的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

重復(fù)定位精度這個參數(shù)直接反映了自動機械手的性，自動機械手重復(fù)完成一個動作，到達(dá)一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。