工業(yè)機器人中減速機的應用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，你就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進廠參觀！

工業(yè)機器人中減速機的應用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個數(shù)目，因此當偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個齒的角度。減速機一定要存放在有遮蓋的地方，需要防雨、防曬、隔霜、隔濕，不可暴露在露天環(huán)境，否則減速機內(nèi)部極易產(chǎn)生冷凝水，使減速機銹蝕。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

如何提高齒輪減速機的裝配質(zhì)量？

    1、配件質(zhì)量管理。嚴格的進貨檢驗程序，每個箱體、齒輪、軸尺寸精度等各方面精度達到圖紙要求，如箱體是否有沙（sha）眼，尺寸在公差范圍內(nèi)，齒輪跳動在公差范圍內(nèi)，軸直徑是否在公差范圍內(nèi)等。

    2、裝配質(zhì)量管理。嚴格執(zhí)行裝配規(guī)范。如，裝配前煤油清洗。

    3、質(zhì)量可追溯性。每一大的步驟安裝有據(jù)可查，可查到是某個人所裝?？蔀槊颗_減速機做終身檔案，何時裝配，何時加油，何時試車，由哪些人裝配哪個部位，有據(jù)可查。

    4、整體試車檢驗。

    5、標準化流程。簡單來說質(zhì)量管理和規(guī)范生產(chǎn)。