在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，上下料機(jī)器人的機(jī)械夾爪現(xiàn)已被許多的使用，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪具有操作便利并且的優(yōu)勢(shì)，可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及可以避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長(zhǎng)期的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和傳送組織

抓取和傳送組織又被形象的稱之為手部和臂部，其間，抓取組織包含有手指和傳力組織，在工作中起到對(duì)物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送組織則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改動(dòng)物件的方位以及位置。

2、驅(qū)動(dòng)部分

評(píng)價(jià)高的轉(zhuǎn)移機(jī)器人的機(jī)械夾爪經(jīng)過驅(qū)動(dòng)部分來產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其間，液壓驅(qū)動(dòng)體系是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)體系是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接供給）和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)體系是由一些電動(dòng)機(jī)組成。

3、控制部分

機(jī)械夾爪的控制部分一般包含有程序控制部分與行程檢測(cè)反饋部分，是上下料機(jī)械夾爪中的指揮體系，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來指揮履行的，包含動(dòng)作的履行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

運(yùn)用上下料機(jī)器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略易于保護(hù)，還可滿意不同種類產(chǎn)品的出產(chǎn)，關(guān)于用戶來說只需稍作有限調(diào)整，便可恨快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整擴(kuò)大產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1.機(jī)械部分

機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個(gè)體系：

(1)驅(qū)動(dòng)體系

要使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感設(shè)備和傳動(dòng)，這便是驅(qū)動(dòng)體系。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)體系傳動(dòng)部分能夠是液壓傳動(dòng)體系、電動(dòng)傳動(dòng)體系、氣動(dòng)傳動(dòng)體系，或者是幾種體系結(jié)合起來的歸納傳動(dòng)體系。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)體系

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自在度，構(gòu)成一個(gè)多自在的機(jī)械體系。結(jié)尾操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

選購自動(dòng)上下料機(jī)器人的原因介紹

帶您了解選購自動(dòng)上下料機(jī)器人的原因:

　　原因分析：

　　a.人工成本急極膨脹：據(jù)調(diào)查，*國工人工資保持20%以上的年增長(zhǎng)率，令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負(fù);

　　b.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨(dú)女，普遍具有強(qiáng)烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動(dòng)，生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求，配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)為必行之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動(dòng)化部署將占據(jù)未來市場(chǎng)先機(jī)，保持競(jìng)爭(zhēng)力;

　　c.管人難：國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現(xiàn)象，工失嚴(yán)重，企業(yè)對(duì)一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，會(huì)逐漸喪失市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;

　　以上就是選購自動(dòng)上下料機(jī)器人的原因介紹

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、

安裝調(diào)試

在數(shù)控機(jī)床完成采購和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時(shí)交付到客戶的工廠現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計(jì)布局位置的要求，機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場(chǎng)示教

采用機(jī)器人示教器，通過點(diǎn)動(dòng)

A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

B、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

C、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

四、模擬運(yùn)行，按機(jī)器人30%速度運(yùn)行

五、路徑優(yōu)化，按機(jī)器人90%速度運(yùn)行

六、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)

B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題

C、提交技術(shù)文件，包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊(cè)等資料。