噴塑烘箱與傳統(tǒng)噴涂技術(shù)相比，靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點(diǎn)：采用壓縮空氣作為粉末分散介質(zhì)，不會(huì)產(chǎn)生有害氣體，有效改善工人的工作環(huán)境；未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用，提高粉末利用率；工作。靜電吸附片具有良好的耐酸、耐堿、耐磨性。絕緣性能好。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息，還包括約束信息。噴塑烘箱模型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性直接影響到工件的噴涂精度。因此，選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫(kù)有利于數(shù)字噴涂的順利實(shí)施。本文采用基于SolidWorks平臺(tái)的參數(shù)化設(shè)計(jì)功能。在設(shè)計(jì)過程中，我們可以通過設(shè)置參數(shù)之間的變量關(guān)系或建立標(biāo)準(zhǔn)化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。（3）油漆轉(zhuǎn)移率：是指附著在產(chǎn)品表面的靜電粉末與從噴槍噴出的靜電粉末的比例。參數(shù)化建?？梢源蟠筇岣邉?chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫(kù)的速度。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對(duì)均勻，噴塑烘箱模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當(dāng)給定不同的參數(shù)值時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)生成新的目標(biāo)幾何圖形。在修改產(chǎn)品模型或進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)時(shí)，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的附加值，即更新產(chǎn)品模型，才能為客戶個(gè)性化需求導(dǎo)致產(chǎn)品在大批量定制中的變形、重用、擴(kuò)展和重組提供可行的解決方案，并保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)并行設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。

噴塑烘箱控制模塊本文設(shè)計(jì)的噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線機(jī)器人控制模塊選用西門子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)過程的控制設(shè)備。國(guó)際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專門為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。可編程控制器（PLC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動(dòng)化的核心設(shè)備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備，噴塑烘箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn)，程序運(yùn)行復(fù)雜，抗干擾能力強(qiáng)，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外，隨著PLC的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng)。針對(duì)產(chǎn)量大、規(guī)格多的箱式產(chǎn)品，將工業(yè)機(jī)器人與噴涂技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一條柔性機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線。噴塑烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。通過對(duì)其它模塊采集的信息進(jìn)行采集、分析和處理，將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的核心功能是執(zhí)行用戶程序，存儲(chǔ)器的核心功能是存儲(chǔ)程序和用戶數(shù)據(jù)。

本文通過對(duì)噴塑烘箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個(gè)噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了噴塑烘箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對(duì)注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計(jì)。在模塊中設(shè)計(jì)了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門子S7-300PLC和S7-1200PLC作為噴涂機(jī)器人和噴涂柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，解決了西門子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統(tǒng)通信問題。通過建立CAD模型動(dòng)畫，對(duì)噴塑烘箱的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機(jī)器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計(jì)算噴涂機(jī)。噴塑烘箱每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。