起重機啃軌可分為3級：

輕度啃軌：控制器手柄放1擋時起重機不起動，2擋時起動，停車后慣性運行（不制動）距離短，輪緣磨損緩慢，沒有掉屑、卷邊現(xiàn)象，車輪使用壽命2～3 年。

啃軌：控制器手柄放1擋時起重機不起動，2擋時起動緩慢，停車有時無慣性運行或運行距離很短，輪緣磨損快并有卷邊，車輪使用壽命0.5～1年。

嚴重啃軌：控制器手柄放2擋時起重機不起動，反向運行10 m 以內(nèi)，車體歪斜達到很大值并開始啃軌，嚴重時車輪爬上軌頂，車輪使用壽命少于半年。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機軌道外側(cè)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動輪采用圓往形，驅(qū)動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。起重機車輪是鍛件的一種分類，主要使用于門方式起重機-橋式起重機-礦山機械等。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

起重機車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關鍵和重要設備，其工作的可靠性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)起重機車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進和發(fā)展。同時，要求其基體組織要有良好的綜合力學性能和良好的組織狀態(tài)，硬度應達HBS187~229，使之具有高的韌性，提高抗沖擊性能和抗開裂性能。隨著改革開放的不斷深入，大量國外技術的引入，現(xiàn)代起重機車輪也發(fā)生了較大的變化。

車輪組的類型與特點

考慮到制造、安裝和維修的方便以及系列化生產(chǎn)的要求，通常將車輪、軸、軸承等組裝成車輪組。根據(jù)車輪軸的構造特點，車輪組分為轉(zhuǎn)軸式和定軸式兩種；按照車輪的功能，車輪組又可分為主動車輪組和從動車輪組。橋式起重機、龍門起重機（門式起重機）、天車、行車的車輪（大車車輪，小車車輪）在運行過程中都會有啃軌顯現(xiàn)，現(xiàn)在將其原因分析如下車輪問題（1）、兩主動輪直徑不相等，天車運行時，左右兩側(cè)的運行線速度不一，產(chǎn)生車體走斜啃軌。橋式起重機大車和橋架型起重機起重小車的車輪通常裝在角型軸承箱中，采用這種軸承箱制造安裝均很方便。