打磨機器人及工作原理：打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，且可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來替代完結(jié)。

隨著時代的開展，工業(yè)打磨機器人的應用領域日漸廣泛，已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領域的運用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應用。

打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人。打磨機器人，主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，經(jīng)過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調(diào)和，實現(xiàn)各種打磨功能。機器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過機器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動觸摸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為東西自動型打磨機器人；另一種是機器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過工件貼近觸摸去毛刺機具設備，機具設備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件自動打磨機器人。

自動化打磨機器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動打磨機器人在提高生產(chǎn)自動化的水平，提高勞動生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的效果。該設備主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，且可經(jīng)過手把手示教或點位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費時間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機器人來代替完成。

打磨機器人基本性能：

輪轂直徑：14-26英寸（可定制）基礎；打磨效率：40s/個機器人重復定位精度：<0.2mm；打磨主軸轉(zhuǎn)速：20000~60000RPM（根據(jù)工藝可選）；對輪轂材質(zhì)及涂裝顏色要求極低；適應不同類型復雜花紋；支持打磨刀具快速更換（選配）。

打磨機器人技術(shù)優(yōu)勢：

精益生產(chǎn)：機器視覺與智能算法深度結(jié)合，節(jié)約時間/降低成本/減小風險快速設計：3D設計/分析優(yōu)化專業(yè)齊全：機械設計/控制/軟件/算法/系統(tǒng)集成產(chǎn)品定制化：可根據(jù)客戶需求協(xié)商定制方案交鑰匙工程：機器人全自動化系統(tǒng)后續(xù)服務：安裝/培訓/備件/預防性維護。

打磨機器人應用場景：

智能打磨系統(tǒng)不僅應用于輪轂生產(chǎn)行業(yè)，還可以廣泛應用于建材行業(yè)、地板行業(yè)、電子器件、食品行業(yè)、家具行業(yè)、造紙行業(yè)、個人護理行業(yè)、塑料行業(yè)、紡織品行業(yè)、制藥行業(yè)。