旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求：

在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號時(shí)，請注意以下幾點(diǎn)：

1 分辨率：與位置精度的關(guān)系

2 外觀尺寸：與安裝空間的關(guān)系

3 軸允許負(fù)載：與壽命、安裝狀況的關(guān)系

4允許z高轉(zhuǎn)速：馬達(dá)等驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)數(shù)與分辨率的關(guān)系

5 輸出相位差：與CN機(jī)械等用的控制部分的匹配情況

6 對環(huán)境的適應(yīng)性：與使用環(huán)境的關(guān)系

7 增量型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時(shí)能檢測絕dui值位置，有無計(jì)數(shù)器、抗噪音性能等

編碼器聯(lián)軸器分類及特點(diǎn)

1、鋁合金編碼器聯(lián)軸器

（1）采用鋁合金材質(zhì)制造，具有低慣性，體積小巧；

（2）高柔性的彈性聯(lián)軸器，可在較大程度上吸收安裝偏差；

（3）固定方式分夾緊式以及頂絲式兩種；

（4）公制或英制尺寸均可提供；

（5）開槽方式有平行線和螺紋線兩種。

2、不銹鋼編碼器聯(lián)軸器

（1）采用不銹鋼材質(zhì)，能夠承愛更大的傳動扭矩；

（2）剛性更高，無傳動滯后性；

若初始狀態(tài)時(shí)AB都是低電平，轉(zhuǎn)動一格就輸出從低電平到高電平的上升沿，隨后一直輸出低電平，對應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)的動作為閉合-->斷開，由于兩脈沖一定位的EC11會有兩種初始狀態(tài)，寫驅(qū)動程序就需要考慮多一些情況，雖然這種EC11無步進(jìn)手感，但是大多數(shù)也是轉(zhuǎn)一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型。

初始AB線低電平正轉(zhuǎn)，初始AB線低電平p反轉(zhuǎn)，初始AB線高電平正轉(zhuǎn)，初始AB線高電平p反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)，由于這類EC11輸出一個(gè)脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測，if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿。