線性編碼器是什么呢，首先我們要先了解一下編碼器什么，編碼器就是把數(shù)據(jù)利用一定的原理，把數(shù)據(jù)編輯整理，進而轉(zhuǎn)換成能利用通訊采集的信號的一種設(shè)備。

這里我們一般認(rèn)為編碼器就是普通的光電編碼器，光電編碼器是利用碼盤上的刻線，轉(zhuǎn)動的時候輸出的一個個的脈沖數(shù)記錄數(shù)值的，所以我們一般也叫光電編碼器為角位移傳感器，而且是數(shù)字信號的角位移傳感器。

波紋管編碼器聯(lián)軸器

（1）超柔性的編碼器聯(lián)軸器；

（2）體積小巧，轉(zhuǎn)動慣量極低；

（3）零間隙、耐腐蝕性強；

（4）高扭矩剛性、靈敏度和傳遞大的扭矩；

（5）不銹鋼波紋管結(jié)構(gòu)容許偏心、偏角和軸向偏差；

（6）順時針與逆時針回轉(zhuǎn)特性完全相同；

（7）壽命長、終身免維護；

（8）軸套材質(zhì)：鋁合金（可選不銹鋼）；

（9）固定方式：頂絲固定；

增量型編碼器伺服電機怎樣回原點？

 一、伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，和精度也不高。