沖壓產(chǎn)品通過一次加工后，并不能達到預(yù)期成型要求，需要多次加工時，則需要配多套模具由沖壓多工位機械手對半成型產(chǎn)品進行規(guī)定要求動作，如搬運、材料翻轉(zhuǎn)、上下料、移位、等工序。注塑機是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。整條沖壓線生產(chǎn)效率達到5秒。     多工位機械手驅(qū)動部分使用進口PLC控制器，伺服馬達，繼電器，移動速度快同時精準。結(jié)構(gòu)設(shè)計獨特可橫向移動，也可縱向和上下移動，并且整臺設(shè)備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定。

 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手得到了較快的發(fā)展。27-1994標準范疇，這個標準包括臥式注塑機的機械手、噴塑用的機械手、搬運機械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標準ANSI/RIAR15。數(shù)控機械手、數(shù)控車床上下料機械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。尤其在在高溫、較危險、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手的特點尤為突出，自動上下料機械手可以實現(xiàn)哪些功能?沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

 實際上，機械手是一個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，機械手系統(tǒng)在外載荷和關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將取得靜力平衡，在關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將發(fā)生運動變化。生產(chǎn)線增加使用機械手以減少人力和精準的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。機械手的動態(tài)性能不僅與運動學(xué)因素有關(guān)，還與機械手的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機構(gòu)的位置、傳動裝置等對動力學(xué)產(chǎn)生重要影響的因素有關(guān)。機械手運動學(xué)分析只限于靜態(tài)位置問題的討論，未涉及機械手運動的力、速度、加速度等動態(tài)過程。