機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系，目的是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系，目的是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)。 機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要解決動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題和逆問(wèn)題兩類問(wèn)題：一、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力（或力矩），求解機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機(jī)械手的真； 二、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題是已知機(jī)械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實(shí)時(shí)控制的需要。

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。 機(jī)械驅(qū)動(dòng)式  機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。   電氣驅(qū)動(dòng)式       電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

如果長(zhǎng)期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。生銹的數(shù)控車床機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會(huì)污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機(jī)械手并定期干燥車床機(jī)械手。 定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。 在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。  要始終參考機(jī)械手手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。