機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，他代替了人的繁重的勞動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)加工生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并能在有害壞境洗 作業(yè)以保護(hù)我們的人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、治金、輕工等眾多工業(yè)行業(yè)。機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)，普遍關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)歸納有以下幾點(diǎn)： 1、注塑機(jī)或注塑機(jī)機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作；后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度，因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù)，所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。 2、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失zui小。

影響沖壓機(jī)械手有效沖壓時(shí)間(或“開(kāi)動(dòng)率”)的因素主要有： 1.短線生產(chǎn)、頻繁換模。 2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯(cuò)誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。 3.更換端拾器慢或經(jīng)常需重新調(diào)整皮碗位置。 4.首件產(chǎn)品質(zhì)量檢查認(rèn)可的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 5.拆垛時(shí)分張困難、掉料、切換料垛小車(chē)過(guò)程耗時(shí)過(guò)多等造成停線。 6.料片用完、無(wú)法完成原生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)量，原長(zhǎng)線生產(chǎn)變成短線。能及時(shí)測(cè)量及處理信息，對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時(shí)還可發(fā)出故障報(bào)警。