機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置）

控制運(yùn)動(dòng)速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動(dòng)加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過(guò)記憶和再現(xiàn)來(lái)完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測(cè)和感覺(jué)功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

中科羅伯特培訓(xùn)部

中科羅伯特培訓(xùn)部采用與高校產(chǎn)教融合共建工業(yè)機(jī)器人專業(yè)、共建實(shí)訓(xùn)基地、共建工程技術(shù)中心等形式，提供工業(yè)機(jī)器人實(shí)操課程置換、課程體系開(kāi)發(fā)、大學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、師資培訓(xùn)、企業(yè)在職人員進(jìn)修、崗前培訓(xùn)取證、就業(yè)安置等服務(wù)。公司擁有專業(yè)的師資、先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、完善的培訓(xùn)體系、案例教材、項(xiàng)目式實(shí)操教學(xué)等優(yōu)勢(shì),每年為自動(dòng)化行業(yè)輸送上千名專業(yè)人才。

實(shí)訓(xùn)設(shè)備涵蓋四大家族,十余種工藝

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師團(tuán)隊(duì)擔(dān)任師資

定制教材16本，線上課程超過(guò)300課時(shí)

項(xiàng)目式就業(yè)培訓(xùn)體系

舉辦大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)大賽及實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)教育

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20 世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有人認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國(guó)家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。

隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)職業(yè)院校都開(kāi)辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。