工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人工程師發(fā)展通道

1.項目經理

負責工廠制造自動化的推行，根據產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產流程及產品制造工藝，能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作

3.售前售后技術支持工程師

能獨立從事大型設備、工業(yè)機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務

4.安裝、調試、維護工程師

具有工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識和實踐技能

工業(yè)機器人

四個培養(yǎng)階段

o1.機器人應用工程師工業(yè)機器人的安裝、編程、調試現場編程

02.中級應用工程師三維機構設計;

夾裝設計,PLC技術，通訊設置

03.應用工程師機器人視覺系統(tǒng),

QT/GUI人機界面開發(fā)

04.機器人系統(tǒng)工程師系統(tǒng)集成開發(fā)能力;

機器人自動化線設計開發(fā)

能力培養(yǎng)

01.創(chuàng)新能力

具有創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，能根據企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設備

02.應用能力

能根據工藝要求對機器人進行選型開發(fā)工作

03.實踐能力

具備機器人工作站規(guī)劃設計能力

04.編程能力

掌握一門語言編程能力

工業(yè)機器人工程技術

為充分發(fā)揮校企優(yōu)勢，深度開展產教融合、技術創(chuàng)新，服務所在地區(qū)制造業(yè)企業(yè)，助力新舊動能轉換，提升“機器換人”產業(yè)升級步伐，公司甄選具備條件的學校共建智能制造工程技術中心。

工程技術中心的主要業(yè)務范圍:

1.承接工業(yè)機器人自動化工作站、柔性生產線、非標自動化設備的開發(fā)調試工作，主要服務于汽車企業(yè)、零部件供應商、3C家電企業(yè)、金屬加工、食品生產等高精度高強度高污染企業(yè)，推動“機器換人”產業(yè)升級。

⒉.新能源汽車人才培養(yǎng)整體解決方案（依托吉利集團新能源汽車，進行產教融合、就業(yè)安置)

3.機器人本體核心技術研發(fā)及銷售（依托ABB機器人、啟帆機器人、艾利特機器人廠商平臺)

4.激光定位系統(tǒng)的核心技術研發(fā)（依托北京創(chuàng)想平臺及核心產品升級)5.組織省內自動化崗位師資培訓

6.組織省內高校自動化專業(yè)學生實習實訓7.承接省級高校、中職院校自動化技能大賽8.編制企業(yè)自動化人才技術培訓手冊及培訓標準

9.挖掘校內外資源開展工業(yè)機器人工程師崗前就業(yè)培訓