因此現(xiàn)在流行將有線的控制信號通過無線的方式進行傳輸。那么利用無線來進行信號的傳輸，從而達到控制堆取料機正常運行的系統(tǒng)就稱為堆取料機無線控制系統(tǒng)了，主要由兩臺設備組成，分為主機和從機，一臺裝在堆取料機上，一臺裝在電力室。主機和從機通過無線方式建立通訊連接，組成一個小的無線通訊網(wǎng)絡，就是堆取料機無線控制系統(tǒng)了。在堆取料機中，傳統(tǒng)的是采用有線控制，就是通過信號電纜來對機器進行控制。

對今后同類機械設備大車行走自動糾偏控制系統(tǒng)設計有一定的參考價值。 本課題創(chuàng)新之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動態(tài)位置校正思想,該設計思想可實現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實現(xiàn)了自動糾偏控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信、實時性、檢測精度和抗干擾性的要求。 此自動糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實踐證明門式斗輪機自動糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。

本實用新型涉及堆取料傳輸領(lǐng)域,提供一種遠程操控門式斗輪堆取料機,包括尾車,拖鏈機構(gòu),錨定及夾軌裝置,固定梁及活動梁,配重機構(gòu),落煤斗,司機室,電氣室,單梁起重機,拖纜機構(gòu),梯子平臺,檢測裝置,執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng).所述控制系統(tǒng)包括遠程監(jiān)控單元,就地程控單元,現(xiàn)場測控單元,所述遠程監(jiān)控單元由管理上位機,操作上位機,監(jiān)視上位機組成,所述就地程控單元由主控PLC,硬盤錄像機組成,所述現(xiàn)場測控單元由從站PLC,觸摸屏,手動操作臺,激光掃描儀,攝像頭組成.本實用新型減少斗輪機空跑時間,節(jié)約能源,降低人為事故率,改善斗輪機工作效率,提高斗輪機自動化和數(shù)字化水平,使煤場作業(yè)更加安全,環(huán)保和.