從數(shù)控折彎機自動上料數(shù)控折彎機器人經(jīng)濟實用性考慮，以及整個自動化改造項目成本嚴格控制，綜合估計了機器人手臂活動范圍與作業(yè)區(qū)間尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金屬管后的偏離因素、以及機器人末端有效負載衰減曲線，為大家整理了折彎工作站的幾個優(yōu)點。

　　改造后數(shù)控折彎機自動化生產(chǎn)線的成效：

　　1.高產(chǎn)能：

　　如眾多自動化系統(tǒng)功效一樣，關(guān)節(jié)機器人為工廠折彎效率的提升做出了很有說服力的貢獻——解決了人工作業(yè)的勞動強度與風(fēng)險難題，同時，可24小時連續(xù)無疲勞作業(yè)的。

　　2.高柔性高穩(wěn)定性：

　　關(guān)節(jié)機器人通過計算機系統(tǒng)控制，如數(shù)控一樣的便捷編程操作，關(guān)節(jié)式機器人自帶的多功能人體工程學(xué)示教器，工廠設(shè)備工程師可通過示教器快速進行新產(chǎn)品適應(yīng)性的程序切換。

　　3.高一致性

　　重復(fù)定位精度高，75,000 小時平均無故障間隔，以國際技術(shù)標準獲得了廣泛的市場認可。

　   數(shù)控折彎機折彎時有以下問題需要注意：

　　(1)要注意與軋制方向成直角折彎，折彎前打磨去除所有瑕疵，剪切邊緣也應(yīng)打磨平。

　　(2)折彎力和回彈會隨特種鈑金強度的增加而增加，板材硬度越高，折彎力越大且回彈也越大。前期投入小投資周期短，對設(shè)備人員的要求相對較低有利于降低企業(yè)成本。數(shù)控折彎機是一種廣泛使用的彎曲設(shè)備，隨著科技的發(fā)展，折彎機已經(jīng)進入了數(shù)控化時代。

　　一般線材加工的當(dāng)中需留意的事項和折彎機的使用壽命這些是息息相關(guān)的，因為只有注意機械設(shè)備的操作細節(jié)，才能更好的生產(chǎn)出精度高的產(chǎn)品，那么下面一起來看看線材數(shù)控折彎機生產(chǎn)加工要注意的幾點:

　　1、接通電源，在控制面板上打開開關(guān);

　　2、啟動前認真檢查電機、開關(guān)、線路和接地是否正常和牢固，檢查設(shè)備各操縱部位、按鈕是在否在正確的位置;

　　3、檢查上下模的重合度和緊固性，檢查各定位裝置是否符合被加工的要求;

　　4、啟動后空轉(zhuǎn)運行5-10分鐘，如發(fā)現(xiàn)有不正常聲音或有故障時應(yīng)立即停機，將故障排除，一切正常后方可啟動;

　　5、線材成型后要特別注意盡可能不要生產(chǎn)超出線徑范圍的產(chǎn)品，以免降低設(shè)備的精度;

　　6、機器需要放置在通風(fēng)和干燥的地方，防止受潮生銹或者損毀電路;

　　7、下班前，認為操作人員需要把機器表面擦試干凈，如長期不清潔、油污累積，會有電路參數(shù)發(fā)生改變，讓機器表面老化、影響美觀。

　　數(shù)控折彎機折彎時滑塊有時不能回程的解決方法：

　　1、調(diào)試Y軸折彎部分參數(shù)，數(shù)控折彎機折彎參數(shù)應(yīng)根據(jù)實際調(diào)試，部分增益太小，滑塊會折不動或折不到位，太大滑塊會抖動，應(yīng)該將參數(shù)調(diào)整為動作時滑塊不抖動，增益盡量大一點;或者是折彎機診斷程序中左、右閥偏置設(shè)置不好，太小Y軸不能到位，太大Y軸不能卸荷;如果是液壓故障，需要檢查主壓力，檢查PV閥S5是否一直處于得電位置;

　　2、折彎機可能Y軸折彎部分參數(shù)增益設(shè)的偏小，可適當(dāng)增加;或者壓力不夠，分析壓力不夠原因，是編程原因還是信號、液壓部分原因;編程原因主要有模具選擇、板厚、材質(zhì)、工件長度、折彎方式等，液壓原因主要有油泵是否內(nèi)泄漏，比例壓力閥是否污染或損壞，濾芯是否被堵住，油液是否已經(jīng)污染等;

　　3、主要是折彎機編程和操作原因，檢查所編程序和加工的工件。