無(wú)人駕駛車的種類

無(wú)人消毒車

疫情讓大家再次看到中國(guó)人眾志成城、共渡難關(guān)，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護(hù)問(wèn)題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時(shí)用作消毒車。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場(chǎng)景消毒的新產(chǎn)品無(wú)人噴灑消毒車。

由于無(wú)人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學(xué)校、小區(qū)、公園等場(chǎng)景，為抗擊疫情貢獻(xiàn)了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動(dòng)化、無(wú)人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動(dòng)壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

線控底盤的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛車輛使用的是線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)車線控驅(qū)動(dòng)。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，對(duì)復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是通過(guò)加速踏板位置傳感器去檢測(cè)油門踏板的位移，然后把信號(hào)傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)：對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)。

（3）電動(dòng)車線控驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。

無(wú)人車的場(chǎng)景理解

無(wú)人車的場(chǎng)景理解可進(jìn)一步分成靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景兩個(gè)部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場(chǎng)景的靜態(tài)部分，不考慮運(yùn)動(dòng)的車輛和行人，從幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動(dòng)態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運(yùn)動(dòng)軌跡和將來(lái)一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。動(dòng)態(tài)場(chǎng)景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測(cè)跟蹤結(jié)合起來(lái)。

無(wú)人車的安全性

無(wú)人車的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問(wèn)題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的，真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無(wú)窮的。因此，真實(shí)環(huán)境的無(wú)人車測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。

我們國(guó)內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無(wú)人車的測(cè)試基地。車輛行駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來(lái)升級(jí)車的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無(wú)人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。